用于弱目標(biāo)檢測(cè)的粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法.pdf

1、深空測(cè)控通信系統(tǒng)對(duì)在遙遠(yuǎn)的空間探測(cè)器進(jìn)行通信、測(cè)量和控制，包括跟蹤、遙測(cè)、指令控制和數(shù)傳，對(duì)深空探測(cè)器的整個(gè)飛行過(guò)程進(jìn)行測(cè)控以保證其飛行軌道的準(zhǔn)確，并獲取探測(cè)過(guò)程中回傳的科學(xué)信息。本論文根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的要求，研究了用于深空測(cè)控通信系統(tǒng)弱信號(hào)檢測(cè)與跟蹤的粒子濾波檢測(cè)前跟蹤(PF-TBD)方法。
　　 TBD方法是當(dāng)前弱目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的重要手段。它與經(jīng)典的檢測(cè)后跟蹤處理不同，直接采用未作門限處理或者低門限處理的傳感器原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，充分

2、挖掘數(shù)據(jù)中的有用信息，通過(guò)時(shí)間上的觀測(cè)累積提升信噪比，同時(shí)實(shí)現(xiàn)弱目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤--軌跡提取。TBD作為一個(gè)典型的強(qiáng)非線性問(wèn)題，粒子濾波技術(shù)是一個(gè)合理的解決手段。本論文著重研究用于解決非線性、非高斯問(wèn)題的粒子濾波算法。
　　 圍繞粒子濾波中兩個(gè)最關(guān)鍵的重要性密度函數(shù)和重采樣問(wèn)題，分析了卡爾曼和改進(jìn)卡爾曼濾波算法，并分析研究了基于此的改進(jìn)粒子濾波算法，隨后在重采樣問(wèn)題解決中又結(jié)合了馬氏鏈對(duì)粒子濾波改進(jìn)算法進(jìn)行研究分析。為解決實(shí)際應(yīng)