基于動態(tài)規(guī)劃的弱小多目標檢測與跟蹤.pdf

1、在雷達目標檢測跟蹤過程中，對于獲得的遠距離圖像，目標成像面積小，檢測到的信號較弱，特別是在復雜背景干擾下，目標被大量噪聲所淹沒，導致圖像的信噪比很低，目標檢測變得困難。因此，低信噪比條件下序列圖像運動小目標的檢測問題成了一個亟待解決的關鍵問題，探索和研究新的小目標檢測理論以及如何將現(xiàn)有的檢測理論應用于小目標仍是一項重要的課題，對現(xiàn)代戰(zhàn)爭以及未來戰(zhàn)爭具有深遠的意義。在中高級海情的海雜波干擾背景下，脈沖多普勒機載雷達要檢測海上靜止或慢速運動

2、的目標，特別是如潛艇望遠鏡、通氣孔這樣的小目標有許多難點。由于目標沒有多普勒頻移或者目標的多普勒頻移比較小，而背景海雜波仍存在一定的多普勒頻移，采用傳統(tǒng)的PD技術對目標進行多普勒頻移分辨已十分困難，需要考慮采用其他的方法來分辨小目標。由于機載雷達的特殊性，不能單純依靠減小海雜波干擾絕對強度的辦法來解決這一技術難題，須以提高信噪比與降低海雜波虛警概率為方向，解決機載雷達在中高強度海雜波背景下檢測海上靜止或慢速運動的小目標的技術難題。

3、>　　 檢測和跟蹤弱小目標有兩種方法：傳統(tǒng)的跟蹤方法和先跟蹤后檢測方法。傳統(tǒng)的方法使用復雜的信號處理和跟蹤方法來對接收數(shù)據(jù)取門限，然后送入單獨的跟蹤算法。先跟蹤后檢測方法結合信號處理方法和跟蹤方法，目標的檢測和跟蹤確認是同時進行的。本文的主要工作如下：
　　 1.研究了一種有效的先跟蹤后檢測方法——動態(tài)規(guī)劃方法應用于雷達小目標的檢測和跟蹤。這種方法在多幀圖像數(shù)據(jù)中沿著目標軌跡積累能量，在多條可能的軌跡中，選擇積累值最大的一條作

4、為目標軌跡。通常將軌跡看成由一系列狀態(tài)組成，每個狀態(tài)描述了組成軌跡的每個點的相關信息。對軌跡的尋優(yōu)過程就是對狀態(tài)序列的優(yōu)化過程。
　　 2.研究了一種跟蹤雜波中弱小目標的數(shù)據(jù)關聯(lián)方法——面向航跡的多假設跟蹤的應用。多假設跟蹤算法能夠在很高虛警概率的情況下，大約是最近鄰方法準確跟蹤目標時虛警概率的10倍，保障準確的目標跟蹤。
　　 3.結合前面兩點的內容，研究了一種兩階段的跟蹤方法。這個過程用動態(tài)規(guī)劃方法作為第一階段從源數(shù)