彈性四連桿臂架系統(tǒng)的變幅過程動態(tài)仿真研究.pdf

1、變幅機構是臂架類起重機的重要工作機構，對四連桿組合式臂架變幅系統(tǒng)的主要結構尺寸進行設計，是影響該型式起重機整體工作好壞的主要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的作法是更多的關注變幅機構功率的大小，而忽視了金屬結構受力的好壞。探尋物品在變幅過程中水平移動與臂架系統(tǒng)結構靜態(tài)受力之間的關系，研究臂架自重平衡系統(tǒng)的設計與臂架系統(tǒng)動力響應之間的關系以及對改善該類門機的設計軟件的分析手段。本文以門座起重機整個臂架系統(tǒng)為研究對象，以有限元和機械動力學為理論基礎和分析手段，運

2、用有限元軟件ANSYS8.1對臂架系統(tǒng)在變幅過程時的工況進行動力學分析，研究了臂架系統(tǒng)的動態(tài)特性和不同單元在這一動態(tài)特性下的差異。 針對以上問題，本文以MQ2535門座起重機臂架系統(tǒng)為研究對象，以有限元和機械動力學為理論基礎，借助ANSYS8.1對臂架系統(tǒng)的變幅過程進行了動力學仿真，得到了臂架系統(tǒng)剛體和彈性體變幅過程的動力學數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)中得到了對今后改善該系統(tǒng)設計的有益結論。具體說來，本論文的主要內(nèi)容有： (1)綜合介紹

3、了門座起重機臂架系統(tǒng)的結構形式，重點分析了四連桿門座起重機的工作原理，工作過程以及各參數(shù)對整機工作性能的影響。 (2)運用有限元分析軟件ANSYS8.1對門座起重機的臂架系統(tǒng)建立有限元模型，給出了用梁單元建立有限元模型的原則和步驟，為今后用梁單元進一步開展門座起重機的有限元分析奠定基礎，而且采用APDL語言可以實現(xiàn)參數(shù)化建模，對于模型易于修改、便于管理。 (3)對門座起重機在吊重情況下進行動力學分析，結合起重機金屬結構理

4、論知識對結果進行了分析，得到一些有價值的結論，對于充分改善門座起重機的吊重軌跡，降低自重起到很好的參考作用。 (4)研究了臂架系統(tǒng)的動態(tài)特性，提取關鍵載荷步的計算結果和整個軌跡曲線，并對結果進行分析，評價了結構的動態(tài)特性是否符合要求，并校驗理論計算結果的準確性。 (5)對臂架系統(tǒng)在變幅過程利用有限元分析軟件ANSYS8.1進行瞬態(tài)動力學分析，并在設計中能夠進行結構動態(tài)特性的預估，獲得分析此類問題的一般性方法和規(guī)律。