快架塔折臂過程動(dòng)態(tài)仿真與結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、隨著新農(nóng)村建設(shè)的火熱進(jìn)行，尤其是傳統(tǒng)民居、古城鎮(zhèn)等保護(hù)性建筑文物修繕工作的開展，急需一種結(jié)構(gòu)更輕巧，能夠更好適應(yīng)狹小空間作業(yè)的起重設(shè)備，QTK16快架塔就是在此背景下設(shè)計(jì)的一款新型的折疊式快架塔機(jī)。起重臂是快架塔整機(jī)的重要組成部分，其動(dòng)態(tài)性能的好壞直接影響到整個(gè)塔機(jī)的性能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的是否合理直接影響到整機(jī)的安全性，因此，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真和結(jié)構(gòu)有限元分析，具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以QTK16快架塔的起重臂為研究對(duì)象，利用計(jì)算機(jī)虛擬仿真

2、技術(shù)，對(duì)起重臂的折疊過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真以及有限元分析，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了理論驗(yàn)證。
　　本文利用Pro/E和ADAMS軟件聯(lián)合對(duì)快架塔建立了虛擬樣機(jī)模型。詳細(xì)介紹了Pro/E建立實(shí)體模型和ADAMS建立鋼絲繩模型的具體過程，并對(duì)兩個(gè)軟件的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行了闡述。結(jié)合塔機(jī)折疊的工作原理，為模型添加了約束和載荷。依據(jù)頂升油缸和展臂機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，通過詳細(xì)的理論計(jì)算，為模型建立了驅(qū)動(dòng)函數(shù)。對(duì)建好的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行仿真，得出了運(yùn)動(dòng)學(xué)

3、和動(dòng)力學(xué)的仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。對(duì)起重臂整體和局部進(jìn)行受力分析，利用傳統(tǒng)理論力學(xué)知識(shí)對(duì)起重臂的受力進(jìn)行理論計(jì)算，并把計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性。介紹了起重臂折疊過程中三個(gè)典型位置有限元模型的建立過程，包括幾何模型的處理、單元類型的選擇、材料屬性和網(wǎng)格的劃分、添加邊界條件與載荷等。對(duì)建好的模型進(jìn)行有限元分析，得出了仿真結(jié)果并進(jìn)行分析。分析起重臂的結(jié)構(gòu)和受力，依據(jù)材料力學(xué)知識(shí)對(duì)起重臂的整體位移進(jìn)行