廣義系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制研究.pdf

1、預(yù)測控制作為一種新型的控制算法，在工業(yè)控制界已經(jīng)取得很多成功的應(yīng)用．由于實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜性以及工業(yè)環(huán)境中各種變化因素的影響，用來描述被控系統(tǒng)動態(tài)特性的模型往往具有某種不確定性．在模型不確定性存在的情況下，依然能將實(shí)際系統(tǒng)的某種性能指標(biāo)控制在可接受范圍之內(nèi)的預(yù)測控制方法，被稱為魯棒預(yù)測控制．然而，現(xiàn)有的對魯棒預(yù)測控制的研究成果絕大多數(shù)都是針對正常系統(tǒng)，對于廣義系統(tǒng)研究較少．而廣義系統(tǒng)廣泛存在于諸多領(lǐng)域，對其的魯棒預(yù)測控制研究有著重要的意義．

2、 本文基于對正常系統(tǒng)的研究方法，并考慮廣義系統(tǒng)的特殊性，研究了廣義系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制問題．主要內(nèi)容如下： 1．研究了范數(shù)有界不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制和多面體不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制．采用線性矩陣不等式方法，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋魯棒預(yù)測控制器，并證明了優(yōu)化問題的可行解保證閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定． 2．融合H<,∞>控制的魯棒概念和預(yù)測控制的滾動優(yōu)化原理，提出了一種基于H<,∞>理論的魯棒預(yù)測控制算法．利用線性矩陣不等式