偏心器控制系統(tǒng)的動(dòng)力源研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向閉環(huán)鉆井技術(shù)是20世紀(jì)末期發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)尖端自動(dòng)化鉆井技術(shù)，它代表了當(dāng)今世界鉆井技術(shù)發(fā)展的最高水平，該技術(shù)使世界鉆井技術(shù)發(fā)生了一次質(zhì)的飛躍。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是導(dǎo)向工具，被稱作可控偏心器，它是一個(gè)智能化的系統(tǒng)，在井下由CPU控制鉆井過程，使鉆頭沿預(yù)設(shè)軌跡鉆進(jìn)。西安石油大學(xué)井下測(cè)控研究所研究的可控偏心器就是一種實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)的智能導(dǎo)向鉆井工具，它的研究和實(shí)施將解決業(yè)界存在的諸多問題：減少起下鉆次數(shù)、縮短鉆

2、井周期、降低鉆井成本、最終實(shí)現(xiàn)精確的井眼軌跡井下閉環(huán)控制。
　　 論文以國(guó)家“十五”863計(jì)劃—“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)”和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目—“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為背景，在已經(jīng)完成的泥漿泵動(dòng)力可控偏心器的液壓定位裝置的基礎(chǔ)上構(gòu)建了雙向液壓定位控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了定位總成對(duì)位移的雙向控制，根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得的大量數(shù)據(jù)，通過理論分析，從系統(tǒng)的角度對(duì)雙向定位總成控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)模型中的