基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)電互動(dòng)自行車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)是最近二十幾年才發(fā)展起來(lái)的前沿技術(shù)。它以模擬方式為使用者創(chuàng)造一個(gè)實(shí)時(shí)反映實(shí)體對(duì)象變化與相互作用的三維圖像世界，在視、聽(tīng)、觸、嗅等感知行為的逼真體驗(yàn)中，參與者可以直接參與和探索虛擬對(duì)象在所處環(huán)境中的作用和變化，仿佛置身于一個(gè)虛擬的世界中，產(chǎn)生沉浸感。 運(yùn)動(dòng)仿真交互平臺(tái)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和機(jī)電一體化相結(jié)合的一個(gè)典型應(yīng)用。本課題根據(jù)具有視覺(jué)體驗(yàn)和身體感覺(jué)的運(yùn)動(dòng)仿真交互平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)控制流程和算法模型，并把這套模型用于自

2、行車(chē)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了人在虛擬環(huán)境中的漫游，讓參與者在由計(jì)算機(jī)構(gòu)造的虛擬場(chǎng)景中獲得如同在真實(shí)環(huán)境中騎車(chē)漫游的體驗(yàn)。 本文從以下幾個(gè)部分描述了自行車(chē)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案：虛擬自行車(chē)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)(包括系統(tǒng)功能及組成的分析，系統(tǒng)運(yùn)行控制流程的設(shè)計(jì))；虛擬自行車(chē)系統(tǒng)的視覺(jué)互動(dòng)設(shè)計(jì)(包括場(chǎng)景輸入信號(hào)的接收和場(chǎng)景播放控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì))；虛擬自行車(chē)系統(tǒng)控制的數(shù)學(xué)模型(對(duì)輸入信號(hào)的運(yùn)算處理并且產(chǎn)生輸出信號(hào)的功能模塊)；虛擬自行車(chē)系統(tǒng)的體