可控凸輪機構的研究.pdf

1、論文以可控凸輪機構為研究對象,進行了理論和實驗研究.闡述了可控凸輪機構的定義及其研究內容,建立了可控凸輪機構的運動控制函數(shù)方程.采用單片機控制步進電機作為可控凸輪的執(zhí)行機構,并根據(jù)步進電機的控制方式,推導出了單片機控制步進電機變速運動的方法——定步法,在此基礎上,編制了電子凸輪運動控制程序,使電子凸輪系統(tǒng)應用到分度機構中時,可以自由的選擇輸出曲線形式、分度數(shù)、運行轉速,從而實現(xiàn)輸出運動的可控性.論文基于盤形凸輪機構標準化的設想,嘗試通過

2、控制偏心圓盤凸輪機構的輸入運動得到所期望的輸出運動,為盤形凸輪機構標準化奠定了一定的基礎.并對偏心圓盤凸輪機構的模型進行了動力學分析,提出了根據(jù)加速度響應譜,結合動力學模型,進行運動規(guī)律優(yōu)化設計的數(shù)學模型.根據(jù)可控凸輪機構的運動控制原理,建立了一套電子凸輪及其輸出測試實驗系統(tǒng).通過對由電子凸輪輸出不同凸輪曲線時產生的加速度響應信號進行測試,得到實驗結果,通過對實驗結果分析,對電子凸輪輸出的運動曲線形式進行驗證,并為電子凸輪的改進提供實驗