網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制器設計與仿真研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的同益擴大以及計算機網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，基于計算機網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)逐步應用到控制工程中?？刂苹芈吠ㄟ^實時網(wǎng)絡閉合的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control System或NCS)。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)包括多個網(wǎng)絡節(jié)點，它們之間通過網(wǎng)絡互相通信。然而，NCS不確定的數(shù)據(jù)傳輸會降低控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)等問題還有待研究和解決。這篇論文針對線性時不變正常被控對象，考慮NCS中存在的網(wǎng)絡誘導時延和外部擾動等主

2、要問題，主要工作如下： 1．對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的一些基本概念，問題及目前的研究現(xiàn)狀做了一個比較詳細的綜述。 2．針對線性時不變正常被控對象，當傳感器時鐘驅動、控制器和執(zhí)行器事件驅動、不確定時延不超過一個采樣周期情況下，利用L,yapunov方法和線性矩陣不等式描述，研究了動態(tài)輸出反饋NCS的魯棒鎮(zhèn)定、保性能最優(yōu)控制和對于噪聲擾動的H<,∞>最優(yōu)控制問題以及對于不確定時延的H<,∞>。狀態(tài)觀測器設計和基于狀態(tài)觀測器的NCS魯棒

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論