異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中降低轉(zhuǎn)矩脈動的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)以其結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點在交流傳動占有重要的地位。但其轉(zhuǎn)矩脈動較大、開關(guān)頻率不恒定和啟動電流過大等不足阻礙了其進一步的發(fā)展和應(yīng)用。本文深入理解基本直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎(chǔ)上，對直接轉(zhuǎn)矩控制中的轉(zhuǎn)矩脈動進行了研究，分析了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，針對性地提出了改善轉(zhuǎn)矩脈動的措施。 在對轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生原因進行理論分析的基礎(chǔ)上，找到了影響轉(zhuǎn)矩脈動的多種關(guān)鍵因素。參考轉(zhuǎn)矩脈動是影響采用直接轉(zhuǎn)矩控制法的輸

2、出轉(zhuǎn)矩的重要原因之一。本文首先對PI 速度調(diào)節(jié)器輸出的參考轉(zhuǎn)矩進行了優(yōu)化處理，使參考轉(zhuǎn)矩的波動降到較低的水平，這為降低轉(zhuǎn)矩脈動創(chuàng)造了條件。然后根據(jù)定子磁鏈與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，提出了變負載工況中輕載下降低定子磁鏈幅值以達到減小轉(zhuǎn)矩脈動的目的的方法，仿真實驗驗證了該方法的有效性。此外，針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制法中可選擇的電壓空間矢量數(shù)量較少和控制周期內(nèi)只作用單一空間電壓矢量這兩個主要矛盾，本文對基于離散空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(DSVM-DTC