熱連軋機組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、在熱連軋機組中,機架間的恒定張力通常是靠活套來維持?；钐资且环N帶有自由輥的機構(gòu),這個自由輥在帶鋼穿帶后就會上升并高于軋制線。帶鋼的張力及活套的上升情況都是受連續(xù)監(jiān)控的。當(dāng)活套上升到預(yù)定的目標位置時,控制系統(tǒng)就要使機架間的張力達到其目標值。如果張力目標值是活套在偏離目標位置處達到的,就需要調(diào)節(jié)相鄰機架的軋輥速度。目前,國內(nèi)重型機械制造企業(yè)自主設(shè)計的熱連軋機組很少,對于活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的研究還不夠深入。由于設(shè)備的設(shè)計、使用及改造具有

2、很大經(jīng)濟效益和社會效益,國內(nèi)制造企業(yè)應(yīng)具有自主進行研發(fā)和設(shè)計的能力。為此,中國第二重型機械集團公司將活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)作為科研課題進行研究,其目的是提高我廠的設(shè)計水平,為設(shè)備的國產(chǎn)化設(shè)計提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。本文著重于研究熱連軋機組活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)的整體性能,論文主要進行了以下研究工作:
　?、俜治龌钐籽b置液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及其負載模型通過對活套轉(zhuǎn)動裝置的分析,了解液壓活套控制系統(tǒng)的工作原理;分析該裝置的負

3、載模型,得出其轉(zhuǎn)角與油缸活塞位移、負載與油缸活塞位移均為非線性關(guān)系;由于經(jīng)典控制理論的需要,利用回歸分析將非線性模型轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性化模型。通過分析可以知道該控制系統(tǒng)可分為位移控制環(huán)和壓力控制環(huán)。
　　②液壓伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立對活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng)進行必要的簡化,針對活套裝置液壓伺服控制系統(tǒng),分別對負載、伺服放大器、液壓伺服閥、液壓缸、位移傳感器等建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并做相應(yīng)的變換,最終得到該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　

4、③液壓伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真運用軟件MATLAB的工具箱SIMULINK建立動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,根據(jù)實際工況確定動態(tài)特性仿真參數(shù),得出活套裝置液壓控制系統(tǒng)控制量的仿真曲線,并研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及準確性。同時,改變系統(tǒng)的可變參數(shù)并進行仿真,找出影響系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素。
　　本文的研究結(jié)果對板帶熱連軋機組的活套裝置設(shè)計提供了理論依據(jù)和指導(dǎo)作用,具有很強的實用性。本課題的研究成果已成功應(yīng)用于中國第二重型機械集團公司對活套裝置液壓伺