單立柱巷道堆垛機的有限元分析與運動仿真.pdf

1、近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本的重要性。自動化立體倉庫的應用使得企業(yè)的生產(chǎn)物流速度大大提高，而堆垛機作為自動化立體倉庫的核心物流設(shè)備，其工作效率的高低直接影響著自動化立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。 本文以太原剛玉為蒙牛集團生產(chǎn)的單立柱巷道堆垛機為背景，利用SolidWorks的建模功能建立堆垛機的實體簡化模型，首先，導入有限元軟件Msc． Marc進行滿載靜

2、止及起動時堆垛機的強度、剛度和接觸力分析，得出了堆垛機在不同狀態(tài)下、不同加速度下的應力、變形及接觸力。其次，對堆垛機進行屈曲分析，得出堆垛機失穩(wěn)的臨界載荷。最后，利用SolidWorks對堆垛機進行運動仿真分析，考察了堆垛機滿載起動、制動運行時軌道處約束反力的變化情況，以及載貨臺沿直線軌跡和曲線軌跡運行時貨物的平穩(wěn)情況及軌道處約束反力的變化情況。對堆垛機有限元分析的結(jié)果表明：立柱的強度在許可范圍內(nèi)，能夠保障堆垛機的正常工作，而且有較高的

3、安全儲備。但當堆垛機的起動加速度達到0．8m/s2時，剛度已接近許用值上限。對堆垛機進行屈曲分析的結(jié)果表明：堆垛機穩(wěn)定性能很高，能夠保障堆垛機正常穩(wěn)定工作，而且有較高的安全儲備。運動仿真結(jié)果顯示：軌道能夠提供足夠的力，并保證下橫梁與軌道之間的摩擦力滿足堆垛機正常運行的需要，使堆垛機能夠按照設(shè)計要求進行起動、加速、減速、制動，能夠平穩(wěn)運行且不會發(fā)生脫軌；并當載貨臺沿凹曲線合成軌跡運行時較直線和凸曲線軌跡時貨物的平穩(wěn)性較好。利用SolidW