基于DSP的運動目標檢測與跟蹤.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在人所感知到的環(huán)境信息中,視覺信息占了非常大的比重,其中動態(tài)視覺信息更是其主要組成部分.感知環(huán)境中的這些動態(tài)視覺信息已成為計算機視覺的一個重要的研究方向.運動目標檢測與跟蹤是應用視覺和運動圖像編碼研究領域的一個重要課題,在許多領域有著廣泛的應用. 本文主要研究了基于DSP的運動目標檢測與跟蹤問題,包括硬件平臺的構建和運動檢測跟蹤算法軟件設計與實現. 在運動目標檢測部分,介紹了現有的幾種常用的檢測算法,針對傳統幀差算法,檢

2、測出的運動目標不夠完整的缺點,進行了改進；針對傳統的背景重建算法運算量大,耗時的缺點,提出基于塊的背景重建,均通過實驗驗證了方法的有效性. 在運動目標跟蹤部分,首先介紹了Kalman濾波的基本原理,在此基礎上提出了基于Kalman濾波的跟蹤算法；然后詳細分析了本文目標跟蹤系統所采用的波門算法,為后面系統的實現打下了理論基礎. 詳細介紹了基于DAM6416P圖像處理平臺的跟蹤系統的實現, 整個系統工作過程為DSP先對采集到

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