海底犁式挖溝機吊接裝置與抱管組件研究.pdf

1、海底犁式挖溝機是一種用于海底管道開溝鋪設(shè)的專用水下機械設(shè)備，其主要功能是完成對海底管道的開溝鋪設(shè)作業(yè)。本課題來自中國海洋石油工程公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項目。目的在于設(shè)計并研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、用于海底管道開溝埋設(shè)保護的犁式挖溝機。
　　首先，論文根據(jù)犁式挖溝機的工作原理和設(shè)計指標提出了其總體設(shè)計方案和整機結(jié)構(gòu)布置。論文的主要研究內(nèi)容是海底管道犁式挖溝機中的吊接裝置和抱管組件。吊接裝置主要功能是在吊放作業(yè)中連接海底

2、犁。抱管組件由提升機械手和導(dǎo)向裝置組成，其主要功能是提升和處理海底管道。
　　文章對吊接裝置和抱管組件進行了基于SolidWorks的詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對關(guān)鍵部件進行了力學(xué)分析，然后根據(jù)分析出的部件受力狀態(tài)，運用有限元軟件對零部件進行了校核計算，驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。
　　最后，對主要運動部件進行了運動分析與運動仿真和液壓缸主要參數(shù)的計算。通過犁式挖溝機試驗樣機的陸上實驗，測量了溝型和主要力的大小，驗證了整個犁式挖溝機設(shè)計分