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1、自動(dòng)化、柔性化、集成化已經(jīng)成為技術(shù)現(xiàn)代化的浪潮,涉及到機(jī)械制造的各行各業(yè),尤其是汽車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)床、航空等工業(yè)部門(mén),正在大量采用靈活高效的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。傳統(tǒng)FMS中,系統(tǒng)單元層與設(shè)備層之間的實(shí)時(shí)信息傳遞主要采用RS232、I/O通信方式、制造自動(dòng)化協(xié)議MAP(ManufacturingAutomation Protocal)網(wǎng)絡(luò)方式或分布式控制方式DCS。
我國(guó)的FMS技術(shù)起步較晚,集成性不高,與發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定
2、差距。德國(guó)FESTO柔性制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室通過(guò)采用模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)(MPS)、數(shù)控加工中心、多軸機(jī)械手、以及電-氣伺服技術(shù),可以生產(chǎn)出不同種類(lèi)的產(chǎn)品。在設(shè)備層通過(guò)使用AS-I和PROFIBUS-DP兩種通訊方式,對(duì)整個(gè)FMS建立高效、高速的通訊環(huán)境,并可以通過(guò)HMI軟件進(jìn)行同步的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。多種工作模塊的使用,該系統(tǒng)涵蓋了現(xiàn)場(chǎng)總線通訊、自動(dòng)控制、PLC、機(jī)電一體化技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域,不僅具有柔性生產(chǎn)的功能,還可以作為物流系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)研究。
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