柔性制造系統(tǒng)的調度研究.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是當前制造業(yè)的一個重要發(fā)展方向，是正在迅速發(fā)展和應用的高新技術之一。FMS是一個投資很高的項目，調度和控制策略的好壞對FMS的運行效率和應用效益影響很大。因此，F(xiàn)MS的調度和控制策略的研究是十分必要的。
　　 本文首先對柔性制造系統(tǒng)和調度技術進行了介紹，并對柔性制造系統(tǒng)的控制結構和控制系統(tǒng)的性能要求進行了分析和研究。在生產(chǎn)調度方面本文主要對柔性制造系統(tǒng)的動態(tài)調度進行研究。對作業(yè)控制層的主要任務和關鍵技術進行

2、了分析，對常見的突發(fā)事件給出相應的處理策略。
　　 根據(jù)對各種調度理論的分析，最后選擇基于規(guī)則的調度方法來實現(xiàn)對作業(yè)控制層的調度。
　　 在以上理論的基礎上，根據(jù)項目的要求，本文開發(fā)的柔性生產(chǎn)線采用了三級控制結構，并通過PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡連接底層設備和上位機，使用PLC采集裝配線相關數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)對FMS的實時調度，本文利用西門子組態(tài)軟件開發(fā)了監(jiān)控和調度仿真程序。監(jiān)控程序負責對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控數(shù)據(jù)實時