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文檔簡介
1、該論文的研究目標是通過對圖像導航手術系統(tǒng)中光學三維定位技術的研究,為定位系統(tǒng)的研制提供一個可行性技術方案.圍繞這一目標,該文從CCD攝像機標定,雙目立體視覺重建到紅外光學定位三個方面加以研究,并在此基礎上建立了一套紅外光學三維定位實驗系統(tǒng).該文在Tsai提出的攝像機模型的基礎上分兩步進行攝像機標定,第一步利用Tsai的高精度標定算法計算出攝像機初始參數(shù),第二步采用非線性優(yōu)化算法對第一步得到的攝像機參數(shù)進行全面優(yōu)化.與Tsai原有的標定算
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