基于電流檢測的自動裝填系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、自動供輸彈機構(gòu)是火炮自動裝填系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)部分的重要組成部分之一，該系統(tǒng)的自動供輸彈機構(gòu)的工作正常與否，直接關(guān)系到整個自動裝填系統(tǒng)的運行狀態(tài)，乃至整個戰(zhàn)局的發(fā)展與成敗。因此對其進(jìn)行實時的狀態(tài)監(jiān)測，及時的發(fā)現(xiàn)其故障類型與故障原因，并對故障進(jìn)行分類與識別有著極其重大的意義。不僅可以避免不必要的麻煩與損失，而且還為戰(zhàn)爭的勝利提供了可靠的保障。由于火炮發(fā)射過程中所處的工作環(huán)境比較惡劣，沖擊振動明顯，因此導(dǎo)致采集的信號中背景噪聲相當(dāng)大，一部分有用信

2、號可能被強噪聲覆蓋，傳統(tǒng)的信號分析方法可能達(dá)不到預(yù)期的診斷效果。
　　本文重點介紹了電流信號分析法，英文簡稱為MCSA，其定義是利用感應(yīng)電動機的定子電流作為信號分析的切入點，研究其特征與故障的對應(yīng)關(guān)系，作為一種故障診斷的新方法。本文的處理方法主要采用：由霍爾電流傳感器實時監(jiān)測四臺直流伺服電動機的運行狀態(tài)，將采集的電信號傳輸?shù)紻ASP信號采集系統(tǒng)，在后期處理中，對各種工況下的信號進(jìn)行識別分類，提取電流信號相關(guān)特征參量，最后用三層BP