采煤機四行走輪無鏈牽引機構(gòu)的研究.pdf

1、由于當(dāng)前技術(shù)條件下,行走輪使用壽命較短,為避免頻繁更換行走輪所帶來的不便與損失,應(yīng)盡量設(shè)法延長行走輪的使用壽命。本文在此對采煤機原有的行走輪、行走機構(gòu)、牽引傳動裝置進(jìn)行了改進(jìn),重新設(shè)計為包含有四行走輪的采煤機牽引系統(tǒng)——采煤機四行走輪牽引系統(tǒng)。并完成了該裝置的可行性、可靠性和實用性的校驗。
　　設(shè)計了牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。按照傳統(tǒng)的設(shè)計方式,設(shè)計出符合要求的牽引機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu),使四行走輪裝置更加完整,并具有可行性及現(xiàn)實意義,以此為動態(tài)仿

2、真及受力分析提供幾何模型。
　　建立了采煤機四行走輪動態(tài)仿真模型,研究了采煤機行走輪間不同安裝距離、不同滑靴長度及不同銷排寬度時可實現(xiàn)的行走偏轉(zhuǎn)角度,得出了行走輪間安裝距離越短,滑靴總長度越短,銷板間距越寬,可通過的偏角越大的結(jié)論。并通過參數(shù)化建模,對方案中的采煤機行走輪尺寸、行走輪的安裝位置及所受載荷情況,進(jìn)行了調(diào)整、優(yōu)化,以快捷的方式,得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
　　建立了采煤機四行走輪幾何模型,研究了采煤機原有行走機構(gòu)與新型行