基于DSP的視覺跟蹤系統(tǒng)研制.pdf

1、哈爾濱「程大學(xué)碩十學(xué)位論文摘要傳統(tǒng)的視覺跟蹤系統(tǒng)是基于“攝像機(jī)一圖像采集卡一通用PC機(jī)”三者為一體的系統(tǒng)，在通用PC機(jī)上主要是軟件實(shí)現(xiàn)圖像處理，能夠提供中等的圖像處理能力，但是要占用CPU幾乎全部的處理能力，因此需要研制專用的圖像采集系統(tǒng)，既能夠?qū)崟r(shí)采集視覺圖像，又能實(shí)時(shí)處理采集的圖像數(shù)據(jù)。目前，基于DSP的圖像采集系統(tǒng)的研究有很多，多數(shù)使用的DSP器件是TI公司的5000系列和6000系列，應(yīng)用于成像和識(shí)別系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了一種基于DS

2、P的嵌入式圖像采集系統(tǒng)，作為視覺跟蹤系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集接口，選用新型的DSP芯片TMS320LF2407A，該芯片是TI公司的2000系列DSP芯片，它既可以用于數(shù)據(jù)采集，又可以用于控制電機(jī)，片內(nèi)有高達(dá)32K字的FLASH程序存儲(chǔ)器，這個(gè)容量對(duì)于一般圖像處理和控制系統(tǒng)的程序裝載己足夠，無需再外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器，對(duì)嵌入式的應(yīng)用提供了方便的條件。本文詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)PAL制式黑白電視信號(hào)(視頻信號(hào)采集源)，基于DSP的高速視頻信號(hào)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)

3、計(jì)方案，芯片的選擇，對(duì)用到的芯片的介紹及其性能分析，其中包括數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)TMS320LF2407A可編程視頻信號(hào)輸入處理器SAA7111A等，給出了對(duì)視覺跟蹤系統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)采集部分硬件電路的部分軟件調(diào)試，并且對(duì)該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了分析。本系統(tǒng)以SAA7111A.CPLD和DSP實(shí)現(xiàn)視頻圖像的高速采集，作為與視覺跟蹤系統(tǒng)接口的前端處理模塊，達(dá)到了對(duì)視覺跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤和處理的需要。以DSP和CPLD作為系統(tǒng)的控制單元，雙緩

4、存結(jié)構(gòu)，有效地實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)的采集與讀取的高速并行，兩個(gè)幀存儲(chǔ)體的超大容量設(shè)計(jì)，當(dāng)不需要存儲(chǔ)采集的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以用作處理后的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。該系統(tǒng)具有整體電路簡(jiǎn)單、可靠性高、集成度高、實(shí)時(shí)行號(hào)、接口方便等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:視覺跟蹤:電視信號(hào)數(shù)據(jù)采集:DSP哈爾濱「程大學(xué)碩十學(xué)位論文.一.....................口臼口百畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫面畫困面面困面面面函面面面困面面函函面函面面面面面困...西畝畝畝‘面面proce

5、ssorSAA711IAandwaitsisitgathertovisualservoinsystemvideodatasomehardwaresomesoftwareofcircuitdebugtoprovideAndhasanalyzedabouttheapplicationofthissystem.SystemthisrealizevideohighspeedcollectionofpicturewithSAA71IIA，CPLD

6、，DSPasfollowthesystemfrontendprocessingmoduleofinterfacewithvisionhavereachedtheneedthatfollowsanddealingwithinrealtimetothevisiontrackingsystemRegardDSPandCPLDascontrolmoduleofsystem，pairsofbufermemorystructureisitrunsi

7、debysideatahighspeedtorealizevideocollectionofsignalandreadefectively，twoframestorevastcapacityofbodydesign，whenneedtostorethepicturedatagrabbed，canbeusedasthememoryofthetreatedpicturedata.Systemthishavewholecircuitsimpl