網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的大系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)的迅猛發(fā)展，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)要求的不斷提高，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已向開(kāi)放分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control Systems，NCS）發(fā)展。另外，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中許多控制系統(tǒng)是由一系列相互關(guān)聯(lián)、相互影響的多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸以及傳感器暫時(shí)失效等原因有可能會(huì)造成測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。網(wǎng)絡(luò)的引入及大系統(tǒng)的復(fù)雜性將大大降低整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性和傳統(tǒng)故障檢測(cè)算法的性能，有必要重新評(píng)

2、估和建立NCS大系統(tǒng)的故障檢測(cè)理論。
　　目前對(duì)于網(wǎng)絡(luò)化關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的故障檢測(cè)問(wèn)題的研究成果還不多見(jiàn)。因此，本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下一類(lèi)關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)問(wèn)題進(jìn)行了研究。本文主要工作如下：
　?。?）研究不包含測(cè)量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)問(wèn)題。針對(duì)一類(lèi)由N個(gè)線性離散子系統(tǒng)組成的大系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)故障檢測(cè)濾波器，使得殘差誤差系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定且滿足指定的H?性能指標(biāo)。基于線性矩陣不等式的方法，得到故障檢

3、測(cè)濾波器存在的充分條件，通過(guò)求解線性矩陣不等式得到濾波器參數(shù)矩陣。最后應(yīng)用Matlab中的LMI Toolbox對(duì)例子進(jìn)行求解和仿真，仿真結(jié)果表明該算法是有效可行的。
　?。?）研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有測(cè)量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)問(wèn)題。針對(duì)一類(lèi)具有測(cè)量數(shù)據(jù)丟失的由N個(gè)線性離散子系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)化大系統(tǒng)，假設(shè)傳感器到控制器存在測(cè)量數(shù)據(jù)丟失且數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)故障檢測(cè)濾波器，