動態(tài)系統(tǒng)的魯棒故障檢測與診斷技術(shù).pdf

1、本文研究了一類非線性系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測與診斷方法，主要內(nèi)容如下： （1）研究了基于自適應(yīng)模糊觀測器的非線性系統(tǒng)魯棒故障檢測與診斷。針對一類非線性系統(tǒng)，設(shè)計了系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊輸出觀測器，給出了觀測器參數(shù)的調(diào)節(jié)算法，研究了系統(tǒng)的直接故障檢測；研究了基于自適應(yīng)模糊狀態(tài)觀測器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障分類器的一類非線性系統(tǒng)故障檢測與診斷，給出了觀測器權(quán)矩陣的調(diào)整算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒分類算法；由自適應(yīng)模糊系統(tǒng)構(gòu)成故障逼近器，

2、研究了一類非線性系統(tǒng)的故障辯識。 （2）研究了基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)奇偶方程魯棒故障檢測與診斷。針對T-S模糊模型描述的非線性系統(tǒng)，構(gòu)造了系統(tǒng)的測量冗余方程和模糊奇偶方程，證明了對系統(tǒng)狀態(tài)解耦的奇偶向量存在的充分條件，給出了奇偶向量的求解方法，研究了非線性系統(tǒng)的故障檢測和故障參數(shù)辯識：針對T-S模糊模型建模的具有外部干擾的非線性不確定系統(tǒng)，構(gòu)造了系統(tǒng)的測量冗余方程和模糊奇偶方程，給出了最優(yōu)奇偶向量的求解方法，研究了非線性

3、不確定系統(tǒng)的故障檢測與診斷。 （3）研究了基于不確定信息理論的非線性系統(tǒng)綜合故障診斷方法。針對基于觀測器方法和基于知識方法的各自特點和已有成果，將兩類方法相融合，給出了基于模糊理論的一類非線性系統(tǒng)綜合故障診斷方法；進一步，將兩類方法所得到的故障特征信息作綜合性能分析并按照故障診斷性能指標(biāo)的要求排序，通過粗集理論中基于需求的約簡算法來提取診斷規(guī)則，給出了基于粗集理論的一類非線性系統(tǒng)綜合故障診斷方法。 （4）研究了基于觀測器

4、的短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測與診斷。通過矩陣分解，將隨機短時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響轉(zhuǎn)化為未知有界不確定項，分別給出了短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H<,∞>狀態(tài)觀測器和H<,2>/H<,∞>狀態(tài)觀測器設(shè)計方法，研究了基于觀測器的短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測；構(gòu)造了短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的測量冗余方程和奇偶方程，給出了對特定傳感器和執(zhí)行器故障敏感的奇偶向量的存在條件，研究了短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的奇偶方程魯棒故障診斷。 （5）研究了基于觀測器