基于預測控制的鋅空燃料電池極片生產線控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鋅空燃料電池作為一種高效、無污染和可回收利用的能源，其研究開發(fā)受到國內外學者及專家的重視。鋅空燃料電池極片是網狀集流體結構，傳統(tǒng)極片制造工藝不能滿足連續(xù)化生產的要求。極片干嵌法的研究，對鋅空電池的普及應用具有重要的意義。本文針對實現(xiàn)干嵌法的生產線控制系統(tǒng)做了具體研究，主要內容如下：
　　 一、通過對鋅空燃料電池極片干嵌法的制造過程和生產線具體結構的分析，得出生產線控制系統(tǒng)的具體要求。按照控制對象的不同，將鋅空燃料電池極片生產線控

2、制系統(tǒng)分為運動控制部分和厚度控制部分，并分別對這兩部分的控制策略進行研究和選擇。
　　 二、在研究同步傳動控制結構和伺服系統(tǒng)控制策略基礎上，建立以PC+運動控制卡為核心，三臺伺服電機為執(zhí)行元件的干嵌法鋅空燃料電池生產線運動控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求進行了硬件的選型，確定伺服電機的控制方式和參數(shù)設置，建立伺服驅動器和控制卡之間的連接。
　　 三、使用Visual C++編寫基于PID 控制的普通運動控制卡的動態(tài)鏈接庫，使運動控

3、制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)精確的同步運動；以LabVIEW為開發(fā)平臺，設計基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)，通過調用VC 編寫的動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)多軸同步控制功能及實時狀態(tài)監(jiān)測。
　　 四、分析厚度控制系統(tǒng)的工作原理，設計用于調整軋輥間隙的三通閥控制不對稱缸的液壓伺服系統(tǒng)，確定液壓系統(tǒng)各動力元件的參數(shù)，并利用MATLAB和Simulink 工具對系統(tǒng)進行動靜態(tài)品質檢驗，結果表明該系統(tǒng)各參數(shù)選擇正確滿足要求。
　　 五、針對厚度控制系統(tǒng)難以建立精確