旋轉(zhuǎn)臺(tái)頻率優(yōu)化及其系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)是東莞某廠L07030A型揚(yáng)聲器自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要生產(chǎn)工位，同時(shí)也是影響其生產(chǎn)效率的瓶頸工位。由于其自身結(jié)構(gòu)質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，在按設(shè)計(jì)工作節(jié)拍試運(yùn)行的過程中出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)失步與其自身在起動(dòng)與制動(dòng)的過程中出現(xiàn)了大幅度振動(dòng)的現(xiàn)象，使其不能滿足生產(chǎn)要求。因此，在解決旋轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確分度、平穩(wěn)運(yùn)行的前提下提高其運(yùn)行速度是解決整條生產(chǎn)線瓶頸工序以及提高生產(chǎn)率的首要問題，也為今后的類似結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　本文對(duì)L07030A型揚(yáng)

2、聲器的磁回線進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并針對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這一工位的制動(dòng)頻率進(jìn)行了優(yōu)化，根據(jù)常州某電機(jī)廠提供的資料擬合出其頻矩特性曲線，并根據(jù)其頻矩特性與設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求計(jì)算出了其最佳起動(dòng)頻率、最高運(yùn)行頻率以及其升降頻的頻率臺(tái)階。
　　針對(duì)設(shè)備本身，研究了其傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性。首先是建立扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，采用集中質(zhì)量法對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)各部件進(jìn)行等效轉(zhuǎn)化，確定傳動(dòng)系各部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，建立了集中質(zhì)量—彈性—阻尼離散化扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的動(dòng)

3、力學(xué)模型。并利用矩陣迭代法求出系統(tǒng)的固有頻率及主振型。
　　利用MATLAB軟件中的龍格-庫塔數(shù)值計(jì)算技術(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行了計(jì)算，求出其在制動(dòng)過程中經(jīng)過降頻優(yōu)化與未經(jīng)降頻優(yōu)化的最大振幅、達(dá)到最大振幅時(shí)間、最小振幅、達(dá)到最小振幅時(shí)間、最高速度、最低速度、達(dá)到最小速度時(shí)間。
　　通過數(shù)據(jù)對(duì)比分析可以看出，經(jīng)過降頻優(yōu)化的制動(dòng)過程的系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性要好于沒有經(jīng)過降頻優(yōu)化制動(dòng)過程的系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
　　最后，利用CATIA