直流無刷電機的模糊滑?？刂?pdf

1、無刷直流電機在當(dāng)今國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。針對無刷直流電機的參數(shù)在系統(tǒng)輸入信號發(fā)生變化時會相應(yīng)地發(fā)生變化的特性，鑒于傳統(tǒng)的PID控制無法很好地適應(yīng)參數(shù)的變化，本文用模糊滑?？刂?FSMC)來對電機進行控制?；？刂朴性S多優(yōu)點：滑模控制響應(yīng)快，對系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾呈不變性，可保證系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，并且在滑動模態(tài)中，系統(tǒng)會有降階的特性。但存在抖動和需知不確定參數(shù)上下界等問題。模糊控制無需建立數(shù)學(xué)模型，控制的機理符合人們

2、對過程控制作用的直觀描述和邏輯思維。兩者的結(jié)合很好地發(fā)揮兩者的優(yōu)點。本文還通過MATLAB仿真證明該算法的正確性和可行性。最后還把算法在MCK240電機控制板上對一三相六極無刷直流電機進行控制實驗，驗證了算法的實用性和有效性。由于采用了無位置傳感器無刷直流電機，故控制算法采用了反電動勢法來進行無刷直流電機的位置檢測。由于電機結(jié)構(gòu)變得簡單，控制算法相應(yīng)變得復(fù)雜，故采用TI公司專為電機控制而設(shè)計的TMS320F240DSP來完成控

3、制。TMS320F240DSP芯片內(nèi)置了一個功能強大的事件管理器和雙路10位A/D。有了TMS320F240DSP的高速實時處理能力，事件管理器完備的針對電機控制專門開發(fā)的PWM功能，以及雙路可以同時采樣、保持、轉(zhuǎn)換的高速A/D，TMS320F240幾乎可以實現(xiàn)任何電機控制。本文還對實驗板的功率驅(qū)動部分和換相檢測電路的設(shè)計進行了分析說明，對DSP的PWM波生成也進行了說明，并對實現(xiàn)控制的軟件部分進行了充分的說明。關(guān)鍵詞：直