激光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)及改進(jìn).pdf

1、基于多站法原理的激光跟蹤干涉坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)具有測(cè)量范圍大、精度高、柔性、動(dòng)態(tài)、可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等特點(diǎn),具有非常廣闊的應(yīng)用前景.此外,多站法測(cè)量原理還具有系統(tǒng)參數(shù)自標(biāo)定、丟光信息自恢復(fù)、誤差分離和補(bǔ)償、干涉儀的遷移和再標(biāo)定、系統(tǒng)重組等功能,已經(jīng)引起了世界各國(guó)高度重視,并投入了相當(dāng)?shù)娜肆臀锪M(jìn)行這方面的研究.我們也首次在國(guó)內(nèi)研制激光跟蹤干涉柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),并受到國(guó)家自然科學(xué)基金的資助,項(xiàng)目編號(hào)59875064.該課題基于多站法測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了四

2、路激光跟蹤儀組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng).論文主要圍繞測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部分-激光跟蹤控制系統(tǒng)-進(jìn)行研究.論文首先介紹了激光跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括測(cè)長(zhǎng)光路設(shè)計(jì),激光跟蹤頭一代和二代的設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn)表明,激光頭二代在激光頭一代的基礎(chǔ)上改進(jìn)后,測(cè)量精度提高5倍.然后論述伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn).伺服控制電路由電路環(huán)、速度環(huán)、和位置環(huán)組成.模擬控制方案中,控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的增益與目標(biāo)鏡到跟蹤頭的距離l有關(guān),使得測(cè)量范圍受到了限制.因此,在原有控制方案上進(jìn)