基于GPS技術(shù)的飛行目標(biāo)的信息處理與自動(dòng)跟蹤系統(tǒng).pdf

1、對(duì)移動(dòng)載體的自動(dòng)跟蹤技術(shù)是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)核心問(wèn)題。隨著GPS技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得對(duì)移動(dòng)載體的定位更加快速化、高精度化，這為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤提供了一個(gè)強(qiáng)有力的基礎(chǔ)平臺(tái)。軍事上，制導(dǎo)與反導(dǎo)都要求裝備具有快速、靈活的反應(yīng)能力，來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)隨機(jī)或移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，進(jìn)而完成瞄準(zhǔn)和跟蹤打擊等一系列動(dòng)作；在通信領(lǐng)域，移動(dòng)載體之間的相互通信和移動(dòng)載體與靜止載體之間的通信都依賴(lài)于自動(dòng)跟蹤技術(shù)，如衛(wèi)星天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，就是使地面運(yùn)動(dòng)載體上安裝的天線(xiàn)能時(shí)刻

2、對(duì)準(zhǔn)某一顆衛(wèi)星，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載體與固定衛(wèi)星之間的高質(zhì)量通訊；天文領(lǐng)域，要研究某一天體的運(yùn)行規(guī)律，就必須要對(duì)它時(shí)刻追蹤，將原有的機(jī)械式的手動(dòng)跟蹤望遠(yuǎn)鏡，設(shè)置成可以自動(dòng)跟蹤的控制系統(tǒng)，無(wú)疑會(huì)大大節(jié)省出人力，而且觀(guān)測(cè)不受環(huán)境條件的影響。目前發(fā)達(dá)國(guó)家已有實(shí)用的用于移動(dòng)式衛(wèi)星通訊天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的產(chǎn)品出現(xiàn)，但價(jià)格昂貴，而我國(guó)尚無(wú)。為此，設(shè)計(jì)出一套性能價(jià)格比較為合理的天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，并將技術(shù)推廣，為各行業(yè)所用，在我國(guó)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本論文以GP

3、S定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、伺服控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等，研究設(shè)計(jì)一套能夠?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的控制系統(tǒng)。并從硬件選型到軟件測(cè)試進(jìn)行了較為詳盡的論述。主要研究?jī)?nèi)容： 一.首先完成硬件的設(shè)計(jì)和選擇。主要包括伺服機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)(單片機(jī)、GPS接收機(jī)等)，它們是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如何在保證良好性能價(jià)格比的條件下，使系統(tǒng)之間諧調(diào)地工作，是要解決的首要任務(wù)。 二.各機(jī)構(gòu)的性能與工作原理。較好地了解各部件與儀器的性