基于單攝像頭跟蹤注冊的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單攝像頭跟蹤注冊的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究姓名：柳祖國申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：李作清李世其2003.4.25華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAugmentedReality(AR)isthemergingofsyntheticsensoryinformationintoauser’SperceptionofarealenvironmentThispaperpresentsthorough

2、discussionsoncompleteprocessofsinglecamerabasedtrackingandregistrationARsystemwhichusesARToolKit，andthenusesitinavirtualtrainingprototypesystemBasedontheanalysisoftheprocessofsinglecameratrackingandregistrationARsystem，t

3、hispapercomparesthetwopreceptsofimagecollectionusingVisionSDKandDirectShowandthenselectstheDirectShowBycollectingandanalyzingsomeimagesindifferentlightingconditions，theappropriatethresholdvalueoftheimageprocessingisselec

4、tedAftercomparesthearithmeticsofedgeextraction，thispaperselectstheKIRSCHtemplateastheproperoneThefundamentalproblemofthetrackingandregistrationoftheARisthematricestransformationbetweenthegraphicscoordinate，modelcoordinat

5、e，scenecoordinateandcameracoordinateThepaperexpatiatesontheprincipleofthetrackingandregistrationprocessoftheARToolKitandthetemplatematchingprocessoftheIDmarkersidentificationTheoutputdeviceofthesystemdescribedinthepaperi

6、sgeneralmonitortheimageoftherealenvimnmentandtheVRMLmodelareoutputinformationofthesystemTheoutputoftheimageonlyneedscallcorrelativefunctionsoftheOpenGLTheVRMLmodeldatamustberesolvedbeforerenderedbytheOpenGLUsingtheARsyst

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