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文檔簡介
1、首先,該文引入了雙目體視成像原理,討論了此成像過程中兩個(gè)攝像機(jī)之間的相對(duì)定向關(guān)系,對(duì)從其拍攝的兩張像片中提取殘留的物體外形信息從而實(shí)現(xiàn)物體表面三維坐標(biāo)恢復(fù)的問題進(jìn)行了說明,為后續(xù)工作提供了理論依據(jù).其次,為了提高原始像片的質(zhì)量,排除噪聲污染對(duì)后續(xù)處理的影響,該文利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體圖片進(jìn)行了若干預(yù)處理,實(shí)現(xiàn)了從中提取像的邊緣特征信息的目的.然后,該文討論了影像匹配的實(shí)現(xiàn)過程.為了兼顧處理速度和匹配精度,匹配過程被分成粗、精兩步.粗
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