基于有-無位置傳感器的無刷直流電機(jī)雙模式控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電機(jī)因?yàn)橛兄敵雠ぞ卮?、控制?jiǎn)單、可靠性高以及調(diào)速性能好等眾多優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代社會(huì)的許多領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。開發(fā)出較以往采用單一控制模式的有位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)或者無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定可靠的有無位置傳感器雙模式無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重大的實(shí)際意義。
　　 本文在詳細(xì)綜述現(xiàn)有無刷直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，深入研究無刷直流電動(dòng)機(jī)的有位置傳感器控制方法和當(dāng)前存在的主要無位置傳感器控制

2、方法，通過設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，研發(fā)完成了在正常狀態(tài)下以有位置傳感器模式運(yùn)行，一旦出現(xiàn)位置信號(hào)檢測(cè)異常的情況可自動(dòng)切換到無位置傳感器模式運(yùn)行的更為安全可靠的無刷直流電機(jī)有無位置傳感器雙模式控制系統(tǒng)。本文詳細(xì)描述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中從硬件電路設(shè)計(jì)到控制程序編寫的整個(gè)流程，并通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出了表述系統(tǒng)性能的參數(shù)指標(biāo)。介紹了有位置傳感器控制實(shí)現(xiàn)方法、短時(shí)脈沖電壓定位與最大概率計(jì)量法相結(jié)合的無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)技術(shù)和基于反電勢(shì)法的無位置控制技術(shù)以及控制系統(tǒng)