環(huán)錐行星式（RX）無級變速傳動的研究及仿真.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的腳步對傳動裝置的要求越來越高，在傳動性能方面不僅要求傳動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無級變速(Continuously Variable Transmission)，而且對傳動精度的要求也在逐步升級，因而對無級變速傳動的研究也越來越廣泛，無級變速傳動的種類和形式也越來越多。本文在開始部分扼要介紹了現(xiàn)有無級變速器的種類及其發(fā)展過程，并結(jié)合其在實(shí)際中的使用情況對未來無級變速傳動發(fā)展的方向進(jìn)行了展望。 本文所做的主要工作是對環(huán)錐行星式(

2、RX)無級變速器進(jìn)行運(yùn)動及動力學(xué)仿真。環(huán)錐行星式無級變速器是一種機(jī)械摩擦式無級變速器，其結(jié)構(gòu)是由行星齒輪傳動通過變形得到的，將行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)中的齒輪變成摩擦輪，依靠裝配結(jié)構(gòu)的壓緊力來保證動力傳遞，通過改變行星錐與中心輪的接觸半徑來調(diào)節(jié)傳動比，從而實(shí)現(xiàn)無級變速。 本文所用的仿真工具是Matlab中的Simulink工具箱，該工具箱可以很容易的由系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立其仿真模型，然后對所得到的結(jié)果在Matlab中稍加處理即可到各種數(shù)據(jù)

3、曲線，從而可直觀評價系統(tǒng)的性能。 無級變速器的運(yùn)動和動力特性是衡量無級變速器好壞的重要性能指標(biāo)，本文從無級變速器的設(shè)計(jì)過程考慮，首先對無級變速器進(jìn)行運(yùn)動仿真，可以僅由結(jié)構(gòu)參數(shù)得到該結(jié)構(gòu)無級變速器的運(yùn)動特性，之后隨著設(shè)計(jì)過程的深入，當(dāng)無級變速器的動力特性參數(shù)可以獲得時，即可利用所建立的模型進(jìn)行動力學(xué)仿真，從而對所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有一個全面細(xì)致的了解。 仿真作為一種方法不僅可以用于運(yùn)動和動力學(xué)仿真，而且可以對各種可以建立數(shù)學(xué)模型的