多功能智能化牽引床系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、醫(yī)學(xué)上針對(duì)腰椎間盤突出癥等腰脊椎病,通常采取物理牽引的保守治療方法。本文闡述了多功能快慢牽引床系統(tǒng)的組成與主要功能。在硬件設(shè)計(jì)中完成一個(gè)基于多單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的用于頸、脊、腰椎牽引治療的智能理療系統(tǒng)。采用了閉環(huán)控制方式,在單片機(jī)的控制下接收鍵盤輸入和拉力傳感器輸入,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引活動(dòng),同時(shí)將輸入?yún)?shù)和運(yùn)行狀態(tài)輸出顯示。本牽引床系統(tǒng)是以兩段式床體為治療平臺(tái),采用ARM等嵌入式處理器并結(jié)合計(jì)算機(jī)對(duì)床體各自由度運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分布式控制,并由

2、直流電機(jī)實(shí)施外力快、慢速牽引及床體的任意角度的快慢速旋轉(zhuǎn),并重點(diǎn)闡述了運(yùn)用Delphi6.0完成上位機(jī)軟件應(yīng)用程序的開發(fā)。從而實(shí)現(xiàn)腰脊椎病的物理治療,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)頸、脊和腰椎疾病的治療。硬件部分分為三大部分:電源部分、牽引功能部分和附加功能部分。牽引功能部分由信號(hào)采集與處理模塊、數(shù)據(jù)采集檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤輸入模塊、數(shù)碼管顯示模塊和床體6部分組成;附加功能部分由鍵盤輸入模塊、AT89C52單片機(jī)控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和床體組成。電源部分為

3、其它兩部分提供電源。牽引功能和附加功能分別由單片機(jī)控制完成。軟件部分采用集散控制系統(tǒng)模型來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)采納了DICOM(醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信標(biāo)準(zhǔn))協(xié)議。采用功能強(qiáng)大的DELPHI6.0 Windows應(yīng)用程序開發(fā)工具開發(fā),運(yùn)用Object Pascal語(yǔ)言編寫程序代碼,使得軟件對(duì)床體的控制更加靈活、可靠和高效,界面簡(jiǎn)潔友好,操作方便、可靠性高。在開發(fā)過(guò)程中采用了一些新的技術(shù),最主要的是控件技術(shù),特別是在串行通信中采用了控件技術(shù),大大提高