高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工作平臺調(diào)平技術(shù)是高空作業(yè)車特有的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著高空作業(yè)的高度增大，對調(diào)平系統(tǒng)的各項性能要求就越嚴(yán)格。本文以北京京城重工GTBZ系列30米自行伸縮臂式高空作業(yè)車為背景，實現(xiàn)了電液比例調(diào)平系統(tǒng)的仿真研究，提出了結(jié)合多種軟件對電液調(diào)平系統(tǒng)進行機械、液壓以及控制整體模型建立的方法，通過對數(shù)學(xué)模型的分析以及試驗數(shù)據(jù)的對比，驗證了該模型的正確性。通過對仿真模型參數(shù)的改變，得出影響工作平臺角度偏差的因素，為產(chǎn)品的設(shè)計提供了方法和理論依據(jù)。本文主

2、要從以下方面進行研究： (1)研究多種調(diào)平機構(gòu)及其液壓系統(tǒng)，并對30米高空作業(yè)車電液調(diào)平系統(tǒng)進行了匹配計算和元件選型。 (2)根據(jù)電液比例基本理論，運用傳遞函數(shù)方法研究并建立了電液比例調(diào)平系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用頻域分析方法確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并討論了影響系統(tǒng)動態(tài)特性品質(zhì)的各個因素。 (3)電液比例調(diào)平系統(tǒng)聯(lián)合仿真的研究。通過MSC-ADAMS軟件建立了調(diào)平系統(tǒng)的機械和液壓模型，將該模型調(diào)用到Matlab/Simulin

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