開放結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡及通訊模塊設(shè)計(jì).pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是對(duì)傳統(tǒng)封閉式數(shù)控系統(tǒng)的根本突破，是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主流和研究熱點(diǎn)，更是新一代數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充。近年來，隨著開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，開放式運(yùn)動(dòng)控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并行成了令人注目的市場(chǎng)規(guī)模。目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。 本文對(duì)

2、設(shè)計(jì)的一種“NC嵌入PC”的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了介紹，對(duì)其中的以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡的功能進(jìn)行了完善。根據(jù)各個(gè)功能模塊的作用，開發(fā)了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)通訊部分的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 該運(yùn)動(dòng)控制卡插在ISA標(biāo)準(zhǔn)插槽上，通過PC內(nèi)部總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和控制。討論了利用ISA總線接口和雙口RAM芯片IDT7025實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與DSP的通信方法。著重介紹了以DriverStudio中的DriverWork