基于云臺控制的實時視頻拼接.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實、視頻監(jiān)控、視頻壓縮、視頻編輯等視頻處理應用變得越來越普遍和重要，視頻全景圖技術由于在這些領域的廣泛應用也隨之發(fā)展起來。然而由于視頻本身的復雜性，使得視頻拼接成為一個難點問題。本文提出了基于云臺控制攝像機實現(xiàn)實時視頻全景圖拼接的方案。建立全景圖需要完成運動參數(shù)估計、運動物體分割、圖像拼接等計算過程。本文依次對這些計算過程中的主要技術問題進行了分析研究，并提出改進的方法。 實現(xiàn)視頻全景圖拼接的第一步是要進行全局運動參數(shù)

2、估計。本文第二章對此問題進行了詳細討論，研究并實現(xiàn)了相位相關法和SIFT特征匹配方法并分析討論了兩者的優(yōu)缺點。論文第三章提出首先使用相位相關法對云臺進行標定，然后通過標定后的云臺快速得到兩幅視頻圖像的粗糙重疊區(qū)域，在重疊區(qū)域計算圖像的SIFT特征，進行精確匹配，建立起對應關系，并采用RANSAC對匹配的結果進行投票選擇來保證匹配結果的魯棒性和準確性的方法。該方法能快速準確的得到兩幅圖像之間的變換矩陣，實現(xiàn)系統(tǒng)的實時性。 由于視頻

3、序列中可能存在運動物體，這會對全景圖拼接結果產生干擾。本文第四章研究了當運動物體在兩幅圖像中有重疊時如何對其進行分割的方法。首先利用幀差法來快速定位運動物體的粗略位置--稱為感興趣區(qū)域，然后在感興趣區(qū)域中采用Canny算子進行邊緣檢測得到運動物體區(qū)域。 在論文的第五章，給出了視頻全景圖拼接的完整實現(xiàn)。提出實時利用已拼接圖像Mi-1作為參考幀，減小了全景圖拼接中的累積誤差和圖像模糊。對運動物體的處理提出了新的方法，移除已拼接圖像M