注塑機的模型預測迭代學習復合控制.pdf

1、注塑成型過程是典型的間歇生產過程。它以順序的操作步驟進行批量生產，其產品廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、建筑、包裝等領域。由于世界性的能源危機和塑料制品優(yōu)良的物理化學性質，行業(yè)對塑料制品的需求量和質量要求逐漸提高，注塑成型受到越來越多的重視。傳統的注塑成型過程中人工操作占很大比重，自動化水平普遍較低，因此，迫切需要運用先進的控制策略和優(yōu)化方法來提高產品質量和生產效率。 在注塑成型過程中，注射速度是決定注塑產品質量的關鍵因素，通過有效的方法

2、對注射速度進行控制十分重要。注射過程具有非線性、時變、干擾和數學模型不確定等特點，采取傳統的PID控制難以達到理想的控制效果，但預測控制對此卻有其獨特的控制優(yōu)勢；此外，注射過程又具有重復運行的特點，恰好與迭代學習控制的適用特征吻合。 綜合考慮以上因素，在對預測控制與迭代學習控制進行綜合應用并加以改進的基礎上，給出了一種模型預測迭代學習復合控制新算法，并研究了控制器的設計方案。同時，將迭代學習思想引入到預測步長的在線調整，根據迭代