型鋼輪廓線結(jié)構(gòu)光檢測(cè)方法研究.pdf

1、對(duì)型鋼的切割過(guò)程中對(duì)型鋼尺寸的測(cè)量是不可或缺的一個(gè)步驟，本文針對(duì)型鋼的尺寸檢測(cè)進(jìn)行了研究。
　　 線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量技術(shù)是目前工業(yè)上最實(shí)用的非接觸三維測(cè)量技術(shù)之一。由于它具有原理簡(jiǎn)單、高精度、光條圖像易于提取、易于實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化等特點(diǎn)，本文采用線結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)型鋼尺寸的非接觸測(cè)量。
　　 本文的研究?jī)?nèi)容主要分如下四部分：
　　 1．主要介紹了三角法測(cè)量原理，推算其理想幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及矩陣坐

2、標(biāo)轉(zhuǎn)換的換算公式及帶有畸變的矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式。
　　 2．詳細(xì)介紹了圖像攝取模塊的選型并給出整個(gè)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)。
　　 3．介紹了圖像采集后的圖像處理過(guò)程。結(jié)構(gòu)光圖像的處理和計(jì)算是整個(gè)檢測(cè)任務(wù)中關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。該部分對(duì)圖像預(yù)處理、光條中心提取及直線識(shí)別的算法進(jìn)行了詳盡的分析，并給出了各步驟處理的圖像效果。
　　 4．標(biāo)定是系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用前一個(gè)必不可少又非常重要的環(huán)節(jié)，標(biāo)定結(jié)果的好壞直接影響測(cè)量的結(jié)果。本文采用直接線