資源受限下的多傳感器融合技術(shù).pdf

1、數(shù)據(jù)源的調(diào)度、融合系統(tǒng)模型的構(gòu)建及融合效果的評(píng)估一直是多傳感器融合領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，也一直是融合研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，也將是今后發(fā)展的重點(diǎn)。本文研究的主要目的，是通過(guò)對(duì)多傳感器融合理論的分析和總結(jié)，在資源受限的大前提下，以期在三個(gè)方面取得相應(yīng)的進(jìn)展。
　　 首先，我們所說(shuō)的Agent通常是指通過(guò)本身具有的知識(shí)庫(kù)及推理機(jī)制，在特定條件下能具有自主地、持續(xù)地計(jì)算功能，從而實(shí)現(xiàn)其充當(dāng)代理、表現(xiàn)社會(huì)關(guān)聯(lián)、主動(dòng)反饋等特點(diǎn)的一種實(shí)體。而多Agen

2、t系統(tǒng)是多個(gè)單Agent節(jié)點(diǎn)通過(guò)一定的協(xié)商機(jī)制時(shí)而協(xié)作時(shí)而分工的智能聚合體。因此通過(guò)對(duì)不同數(shù)據(jù)源的類(lèi)型及其特性的理解和對(duì)常用數(shù)據(jù)源調(diào)度算法的分析，利用先進(jìn)的多Agent理論建立分布式動(dòng)態(tài)多傳感器數(shù)據(jù)源調(diào)度模型，提出一種有效的智能化的數(shù)據(jù)源調(diào)度解決方案。
　　 其次，融合系統(tǒng)的傳感器資源往往在兩個(gè)大的方面受到明顯的限制：能力和鏈路。能力受限包括處理能力受限和觀測(cè)能力受限，鏈路受限包括維持時(shí)間受限和通信帶寬受限。因此需要通過(guò)對(duì)常見(jiàn)融

3、合層級(jí)和多傳感器融合系統(tǒng)中資源受限的類(lèi)型的分析總結(jié)，基于Dasarathy功能模型對(duì)現(xiàn)有的融合模型進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，得到新的多層級(jí)數(shù)據(jù)融合理論模型，在此基礎(chǔ)上針對(duì)具體的信息受限(能力或鏈路受限)情況，提出相應(yīng)的改進(jìn)方案，并應(yīng)用于實(shí)際案例之中，以驗(yàn)證其有效性。
　　 最后，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)融合評(píng)估方法的研究整理，在綜合分析融合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了包含性能度量(Measure of Performance Set。MOPS)、效能度量(M