新型尺蠖型壓電直線驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、尺蠖型壓電直線驅(qū)動(dòng)器是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),模仿自然界中尺蠖的運(yùn)動(dòng)原理,將壓電材料的微小位移通過箝位-伸縮-箝位的蠕動(dòng)爬行方式轉(zhuǎn)變?yōu)殚L行程輸出位移,在具有較大輸出力的同時(shí)具有納米級(jí)的輸出精度。在航空航天、生物工程、精密操作及MEMS等領(lǐng)域具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文圍繞尺蠖型壓電驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)展開論述,主要研究?jī)?nèi)容包括:對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器的分類特點(diǎn)、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及壓電驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析與研究;對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)使用的壓電

2、材料的工作原理及其基本特性進(jìn)行了分析與研究;通過對(duì)尺蠖運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及壓電驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中常用的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與研究,完成尺蠖型壓電直線驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件構(gòu)建尺蠖型壓電驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng),主要包括硬件搭建和軟件實(shí)現(xiàn)兩部分,完成壓電驅(qū)動(dòng)器開環(huán)重復(fù)定位精度測(cè)試及半閉環(huán)定位精度測(cè)試,對(duì)應(yīng)用開環(huán)和半閉環(huán)控制原理實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器精確定位控制進(jìn)行了嘗試;最后通過構(gòu)建壓電驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng),完成所設(shè)計(jì)尺蠖壓電驅(qū)動(dòng)器的性能測(cè)試與分析。