Blackfin561中斷機(jī)制的多核改造.pdf

1、本文研究了多核嵌入式系統(tǒng)中斷技術(shù):分析了ADI ADSP BF561雙核硬件中斷機(jī)制及相關(guān)支持;剖析了uClinux在對(duì)稱多處理器(SMP)環(huán)境下的中斷管理措施;在此基礎(chǔ)上,對(duì)uClinux中斷管理進(jìn)行了雙核改造。首先對(duì)B核的中斷向量表和中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了初始化;然后改造了中斷處理,增加了判定條件來(lái)確定哪個(gè)核響應(yīng)了中斷;對(duì)于時(shí)鐘中斷,A核和B核使用相同的時(shí)鐘;對(duì)于核間中斷,增加了相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和處理函數(shù);對(duì)于異常和系統(tǒng)調(diào)用,B核采用的處理

2、函數(shù)與A核相同;最后,介紹了軟中斷機(jī)制及其實(shí)現(xiàn)。
　　 在單核的情況下,進(jìn)入臨界區(qū)通常要關(guān)中斷,但是在多核改造時(shí),對(duì)于共享資源的訪問(wèn)采用了自旋鎖機(jī)制;BF561雙核系統(tǒng)中斷處理采用了兩級(jí)機(jī)制,充分體現(xiàn)了雙核并行處理中斷的能力;雙核改造后使得核間可以進(jìn)行通信,通過(guò)核間中斷,可以讓另一個(gè)核重新調(diào)度、執(zhí)行特定的函數(shù)或者停止工作。
　　 最后,對(duì)改造后的uClinux中斷管理進(jìn)行了功能和性能測(cè)試,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。其結(jié)果表明,