基于運動方程的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、速度辨識是無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制的核心問題。在直接轉(zhuǎn)矩控制中，由于電壓矢量和磁通夾角的不連續(xù)性及電壓矢量的步進(jìn)性，系統(tǒng)往往存在著轉(zhuǎn)矩脈動。 在調(diào)速和負(fù)載變化時，轉(zhuǎn)矩脈動變得更加明顯。而轉(zhuǎn)矩脈動會造成的轉(zhuǎn)速估計的偏差又通過PI調(diào)節(jié)器反映到參考轉(zhuǎn)矩中去，從而又加劇了轉(zhuǎn)矩脈動。因此如何降低轉(zhuǎn)矩脈動對轉(zhuǎn)速估計的影響，具有重要的研究意義與應(yīng)用價值。 論文從感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理與結(jié)構(gòu)。在Matlab

2、/Simulink軟件中搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真實驗平臺。定性分析了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速辨識方法，指出了它們的優(yōu)缺點。 針對轉(zhuǎn)矩脈動導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速估計偏差問題，提出了一種基于感應(yīng)電機(jī)運動方程的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)辨識方法。 基于運動方程的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)辨識方案主要包括兩部分： 一是自適應(yīng)狀態(tài)觀測器，主要方法是以定、轉(zhuǎn)子磁鏈作為狀態(tài)變量并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論的迭代LMI算法，求解自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的增益矩陣； 二是轉(zhuǎn)速的自適