全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、制鞋業(yè)是我國(guó)重要的制造及出口行業(yè)，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中占有重要的地位。目前，我國(guó)的制鞋企業(yè)普遍存在著制鞋設(shè)備自動(dòng)化水平低、產(chǎn)品科技含量不高、工藝水平低、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題。鞋底磨邊作為制鞋工藝中的重要一步，對(duì)制鞋的質(zhì)量有著較大的影響，目前國(guó)內(nèi)制鞋企業(yè)大都在使用效率低的手工鞋底磨邊機(jī)，鞋底磨邊質(zhì)量受人的影響因素很大，難以保障產(chǎn)品質(zhì)量，一定程度上阻礙了我國(guó)制鞋業(yè)的發(fā)展。如何提高鞋底磨邊的質(zhì)量和提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益是制鞋業(yè)亟待解決的問(wèn)題。<

2、br>　　 針對(duì)上述問(wèn)題，本文根據(jù)鞋底磨邊的技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一臺(tái)可用于鞋底磨邊的專用數(shù)控機(jī)床——全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，對(duì)鞋底磨邊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，研究可實(shí)現(xiàn)鞋底磨邊的專用數(shù)控系統(tǒng)。首先，確定了全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，并對(duì)鞋底磨邊機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)與布局。其次，完成了鞋底磨邊機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)、主軸結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件（換刀裝置、夾緊轉(zhuǎn)置、吸塵裝置）的設(shè)計(jì)和選型，構(gòu)建了全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)。最后，在完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采

3、用了基于ARM+FPGA的硬件平臺(tái)和Linux+Xenomai的軟件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底磨邊機(jī)的控制，整個(gè)平臺(tái)具有可靠性高、性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活的特點(diǎn)。在經(jīng)過(guò)對(duì)直線加減速和S曲線加減速特點(diǎn)的分析后，在數(shù)控系統(tǒng)中運(yùn)用了簡(jiǎn)化的S曲線加減速算法，實(shí)現(xiàn)了鞋底磨邊機(jī)運(yùn)行的平滑性，同時(shí)分析了數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC模塊的工作原理，編寫(xiě)了鞋底磨邊機(jī)控制梯形圖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)CNC和機(jī)床I/O信號(hào)的控制。
　　 在完成鞋底磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)后，為