電動車輛感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、電動車輛以車載電池為電源，具有清潔環(huán)保、駕乘舒適等優(yōu)點，是未來汽車工業(yè)的發(fā)展方向。電動車輛電機控制系統(tǒng)是車輛中的核心部件，對整個車輛的性能發(fā)揮起著舉足輕重的作用，因此對車輛電控系統(tǒng)的研究和開發(fā)具有重要的工程實際意義。在電動車輛驅動控制領域中，由于感應電機在性能、成本、結構等方面的優(yōu)勢，得到了越來越廣泛的使用，并且朝著控制精細化的方向發(fā)展。
　　 感應電機的直接轉矩控制技術是繼矢量控制控技術之后發(fā)展起來的新型電機控制技術，其直接在

2、定子坐標系觀測并控制感應電機的定子磁鏈和電磁轉矩，省去了復雜的坐標變換，具有結構簡單、動靜態(tài)性能優(yōu)良、易于實現(xiàn)等特點。
　　 目前在直接轉矩控制領域理論研究中很多，但系統(tǒng)具體實現(xiàn)較少，本文將重點放在控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)上，設計和開發(fā)了一套滿足在電動叉車、電動汽車等場合應用要求的電機控制系統(tǒng)。本文首先從感應電機數(shù)學模型和電壓源型逆變器數(shù)學模型入手，討論了定子磁鏈和逆變器開關狀態(tài)與電壓空間矢量的內在關系，詳細說明了直接轉矩控制系統(tǒng)的

3、定子磁鏈和電磁轉矩的觀測和調節(jié)控制，在此基礎上分析了直接轉矩控制基本系統(tǒng)的各部分功能和實現(xiàn)方法。然后使用TI公司高性能浮點DSP芯片TMS320F28335高速運算能力和豐富的片內資源完成了控制系統(tǒng)的軟、硬件的設計方案，本課題使用C語言和匯編語言編寫了控制程序和應用程序，文中給出了相關程序的軟件流程圖并一一作了介紹，同時文中給出了主要硬件電路的電路原理圖并闡述了其工作原理。
　　 本課題制作了直接轉矩控制的感應電機控制器樣機，對