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文檔簡介
1、GPS 軟件接收機(jī)技術(shù)是近年來衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新興技術(shù),由于軟件接收機(jī)具有很強(qiáng)的靈活性和開放性,是未來衛(wèi)星接收機(jī)的發(fā)展方向。實(shí)時(shí)跟蹤是GPS 軟件接收機(jī)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,開展GPS 軟件接收機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
針對實(shí)時(shí)跟蹤的要求,在用PLL-DLL 聯(lián)合跟蹤算法進(jìn)行研究并實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了跟蹤環(huán)路中的碼跟蹤和載波跟蹤,得出了耗時(shí)最多的部分是本地碼產(chǎn)生、載波產(chǎn)生和六路積分累加。<
2、br> 采用預(yù)存微調(diào)的本地載波和本地碼的方法,按照排列組合順序提前把載波數(shù)據(jù)和碼數(shù)據(jù)存儲為統(tǒng)一的二進(jìn)制文件,在跟蹤環(huán)中直接查表調(diào)用這些數(shù)據(jù),成功消除了每次跟蹤循環(huán)中產(chǎn)生微調(diào)的載波和碼所耗費(fèi)的時(shí)間。
針對在軟件上實(shí)現(xiàn)六路相關(guān)積分耗時(shí)這個(gè)問題,采用了一種常用于處理CDMA 擴(kuò)頻信號的軟件相關(guān)器高效并行算法,將原先的整形和浮點(diǎn)型的變量按照一定的對應(yīng)規(guī)則,量化為二進(jìn)制比特位,使32 位的個(gè)人PC 機(jī)在一個(gè)完整的整形字存儲單元
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