非標數(shù)字裝備通用控制器運動學通用控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)線都使用數(shù)字化設備，這就使研究數(shù)字控制系統(tǒng)有其可行性。本文主要研究非標數(shù)字裝備通用控制器的運動學控制算法，結合該裝置的運動控制卡，實現(xiàn)運動控制功能。
　　 運動控制卡采用PCL6045B芯片，根據(jù)其外部引腳及電氣特性，設計與上位機的接口電路，完成端口設置工作。對寄存器軟件接口做地址映射，編寫運動控制卡輸入輸出函數(shù)，定義基礎操作函數(shù)，并在此基礎上實現(xiàn)連續(xù)運動控制和定長運動控制功能。對速度控制、線性加減速

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