基于智能網絡控制器的通用運動平臺軟件的研究.pdf

1、數控系統的開放性是當今數控系統發(fā)展的主流，開放式數控系統研究的目的是開發(fā)一種模塊化的、可重構的、可擴充的控制系統的結構，以增強數控系統的柔性，在體系結構上給用戶二次開發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應新的加工需求。開放式數控系統是一種先進的計算機數控體系結構，具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、能靈活適應不同需要等特點，是未來數控技術的主要發(fā)展趨勢。隨著現代計算機技術、微電子技術和現代控制技術的不斷發(fā)展，開放式數控系統如何有效

2、地利用這些先進的技術，多快好省地進行控制系統的開發(fā)就顯得十分的必要。
　　本文將圍繞著開放式CNC系統設計中的相關技術，從開放式的體系結構分析系統軟件的建模與開發(fā)、運動控制中插補技術等方面進行了系統研究，實現了用于開放式三自由度數控銑床的計算機控制系統。該系統采用了瑞士一家公司生產的智能控制卡IDM240，組成了以通用PC機為上位機、板載DSP的運動控制卡為下位機的主從式開放數控系統。被控對象是一個三軸數控銑床工作平臺，由三套伺服

3、電機構成的閉環(huán)伺服系統。
　　本次設計的上位PC機軟件模塊利用Windows環(huán)境下的Labwindows編程開發(fā)工具制作模塊化的人機交互控制界面，并采用DEELX正則表達式完成原始 NC數控代碼編譯模塊的開發(fā)，以實現上位機的數控代碼編譯、刀具半徑補償、系統參數設置、手動自動操作等功能；通過串口通道將上位機的工作指令傳入下位機 DSP控制器中，并充分發(fā)揮 DSP處理器浮點運算的高速度、高精度等特點，完成運動控制中的實時直線和圓弧數值

4、插補、運動加減速控制等內容。
　　在整個設計過程中，研究和開發(fā)開放式數控系統的軟件體系結構和開發(fā)方法是本文的重要目的。在軟件結構上，基于面向對象的思想，采用中斷機制的控制策略與模塊化的設計方法，系統的各功能的控制實現分別放置在相對獨立的模塊中，任意軟件功能變化都不會影響到其他模塊的運作，通過提供各個模塊的相應接口，使之能適應不同用戶的要求及應用于不同類型的數控機床上。系統的研究了數控技術中的關鍵技術，如數控插補技術、G代碼解釋技術