基于H∞濾波的機動目標粒子濾波跟蹤研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、機動目標跟蹤技術在軍事和民用領域上有重要的應用價值,受到了學者的廣泛關注。目前,隨著科學技術的不斷發(fā)展,目標的機動越來越復雜,如何提高復雜的機動目標跟蹤性能尤為重要。本文對基于H∞濾波的機動目標粒子濾波跟蹤算法進行了研究,并針對研究過程中遇到的問題,提出了相應的解決辦法。主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)為了解決粒子濾波粒子匱乏問題,提出了一種基于H∞濾波的機動目標粒子濾波跟蹤算法。該算法中用H∞濾波器產(chǎn)生新的粒子,H∞濾波不僅能

2、夠考慮當前量測,并且能夠取得精度和魯棒性的折中。仿真結果表明,新算法有效的解決了粒子匱乏問題,并提高了目標跟蹤精度和魯棒性。
　　 (2)針對目標機動類型對跟蹤精度的影響問題,提出了一種基于“當前”統(tǒng)計模型的交互式多模型H∞粒子濾波算法。由于“當前”統(tǒng)計模型能較精確的描述目標機動,所以提出把該模型應用到標準的交互式多模型算法中。同時,用基于H∞濾波的機動目標粒子濾波跟蹤算法代替交互式多模型算法中的卡爾曼濾波算法。仿真結果表明,新

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論