基于模糊PID恒壓供水控制系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)在，高樓供水系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，人們對供水質(zhì)量以及供水系統(tǒng)安全可靠性的要求也在不斷提高，采用可根據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速的變頻恒壓供水系統(tǒng)，既能確保供水壓力恒定，又可節(jié)約電能、延長設(shè)備的使用壽命。在傳統(tǒng)的恒壓供水控制過程中，難以取得良好的控制效果。本文針對現(xiàn)有恒壓供水系統(tǒng)的不足，提出了智能化恒壓供水系統(tǒng)的解決方案。
　　本文首先闡述了變頻供水系統(tǒng)的基本特性以及水泵變頻運行的節(jié)能原理，通過分析不同壓力點的控制方式，確定采用分

2、段控制與最不利點恒壓控制相結(jié)合的方式作為本系統(tǒng)的壓力控制方式。
　　其次，由于恒壓供水系統(tǒng)存在大滯后、時變、非線性等情況，難以用有效的解析式數(shù)學(xué)模型進行恒壓控制調(diào)節(jié)，本文在分析模糊控制理論和模糊控制器原理的基礎(chǔ)上，給出了基本模糊控制器的設(shè)計、模糊PID控制器的設(shè)計及相應(yīng)的模糊控制查詢表，最后分別對其控制算法進行仿真，說明模糊PID控制算法的優(yōu)勢。本文采用模糊PID控制器，其優(yōu)點是不要求掌握受控對象的精確數(shù)學(xué)模型，然后由控制決策表決

3、定控制量的大小。將模糊控制和PID兩者結(jié)合起來，揚長避短，既具有模糊制靈活而適應(yīng)性強的優(yōu)點，又有PID控制精度高的特點。
　　本系統(tǒng)的研究是結(jié)合一個實際工程項目來進行的，根據(jù)設(shè)計要求，本系統(tǒng)采用上位機與下位機的方式，并與BAS系統(tǒng)構(gòu)成SCADA系統(tǒng)，下位機(PLC)實現(xiàn)恒壓供水過程，上位機實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)的存儲和查詢功能。以往的PLC程序可讀性差，所以本系統(tǒng)軟件編制過程借鑒已用于其它程序的面向?qū)ο蟮姆椒?，利用SETP7功能模