機器人工作站熱鍍鋅板點焊工藝研究.pdf

1、隨著具有良好抗腐蝕性能的熱鍍鋅板在汽車車身的廣泛應用，以及伺服焊鉗和中頻逆變點焊電源與機器人結合的新設備被引入到點焊生產(chǎn)當中。研究機器人工作站熱鍍鋅板點焊工藝對提高產(chǎn)品質量、企業(yè)生產(chǎn)效率和競爭力有著重要意義。本文依據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實際，在MOTOMAN-ES165D型機器人工作站編寫程序對韋弗焊鉗壓力、小原SIV21電流參數(shù)進行檢測；采用均勻實驗法對機器人焊鉗電極的修磨參數(shù)與修磨量的關系以及熱鍍鋅板點焊工藝參數(shù)與熔核直徑的關系進行研究；在此基

2、礎上完成了機器人工作站自動化、大批量熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件的生產(chǎn)工藝優(yōu)化。主要研究結論如下：
　　1、機器人工作站電極修磨量隨著焊鉗接觸速度、修磨壓力、修磨時間的增加而增加。其規(guī)律滿足方程Y=-0.3187+0.005575X1+0.0001618X2+0.0469X3（其中，Y為修磨量、X1為接觸速度、X2為修磨壓力、X3為修磨時間）。根據(jù)修磨經(jīng)濟性原則和修磨效率原則，選用修磨壓力1500N，修磨時間2s，焊鉗接觸速

3、度5％，從而得出最佳修磨量為0.05mm。
　　2、在熱鍍鋅板中頻點焊工藝中，電流1在形核過程中促進鋅層的融化；電流2對點焊形核影響最大。實驗得到熱鍍鋅板點焊熔核直徑與12個焊接工藝參數(shù)之間的關系，對焊接工藝的制定起重要的指導作用。
　　3、實驗研究獲得最佳工藝方案：壓力為4000N，電流1為6.7KA，電流2為10.7KA，電流3為12.5KA，電流1時間80ms，電流2時間80ms，電流3時間80ms，冷卻1時間20ms