TIG焊旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一套完整的TIG焊旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的硬件和軟件、信號(hào)濾波和焊縫偏差識(shí)別方法,設(shè)計(jì)了控制器,分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果并得出結(jié)論,為能成功地實(shí)現(xiàn)TIG焊焊縫跟蹤打下了基礎(chǔ)。
　　 硬件系統(tǒng)由焊接部分、信號(hào)采集部分和控制部分組成,設(shè)計(jì)制作了送絲機(jī)構(gòu)中的送絲彎管、導(dǎo)嘴、安裝機(jī)構(gòu),試安裝結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)合理,可以用于送絲。設(shè)計(jì)制作了十字滑塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板,光耦輸出信號(hào)整形電路板和低通濾波電路板,并對(duì)各電路板進(jìn)行了單獨(dú)測(cè)試和整

2、體測(cè)試,結(jié)果表明,三塊電路板性能可靠,能滿(mǎn)足十字滑塊的動(dòng)作要求和信號(hào)的采集。
　　 針對(duì)焊接過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)受到高頻干擾而不能正常工作的問(wèn)題,本文采用正交多項(xiàng)式為基函數(shù)的最小二乘法對(duì)電弧電壓信號(hào)進(jìn)行濾波,采用7階多項(xiàng)式擬合曲線(xiàn),仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效濾除干擾信號(hào)。為了得到準(zhǔn)確的焊槍偏差信息,研究了焊縫高度方向和橫向偏差信息識(shí)別的方法。
　　 研究了遺傳算法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了基于遺產(chǎn)算法參數(shù)整定位置PID控制